logo

Опубликован регламент соревнований Double Ball 20.11.2017

робототехника, мероприятия

Double Ball


        Double Ball - новый вид фаново-развивающих командных робототехнических соревнований. В отличие от управляемого футбола роботов, где робот может толкать мяч корпусом, не имея при этом никаких манипуляторов и приспособлений, данный вид состязаний подразумевает осознанное владение мячом. Усложняет задачу то, что в игре участвует два типа мячей - маленький (для пинг-понга) и большой (для большого тенниса), а также 2 вида ворот - напольные и настенные.


        Основная задача, поставленная перед командами - за отведенное время заработать как можно больше очков, забивая голы в ворота двух уровней. Запрещается контролировать мяч, касаясь его корпусом робота, кроме моментов осуществления ударов, при пересечении центральной линии поля. Мяч, используемый для забивания голов в верхнюю корзину, можно загружать на робота вручную в зоне загрузки.


Система начисления очков за игру:

Игра состоит из двух таймов по 1,5 минуты. В игре участвуют роботы на радиоуправлении, с возможностью автономной работы (для квалификации). Каждая команда состоит из трех роботов.

  •      • За забитый гол в нижние ворота начисляется 1 балл;

  •      • За забитый гол в верхние ворота начисляются 3 балла;

  •      • Забивать голы можно только из-за пределов штрафной зоны каждых ворот, гол забитый из пределов штрафной зоны - не засчитывается.


Описание элементов поля:

Поле представляет собой квадрат размером 3,6 на 3,6 метра с бортиками, застеленное мягкими матами, с нанесенной на них разметкой.

Ворота:

  •      • Нижние ворота стоят на поверхности поля, и имеют длину 1 метр. Мяч для нижних ворот - теннисный мяч.

  •      • Верхние ворота закреплены на высоте 30 см и представляют собой баскетбольное кольцо диаметром 10 см. Мяч для верхних ворот - шарик для пинг-понга.

Размер штрафной зоны:

  •      • Для нижних ворот - полукруг радиусом 75 см с центром в середине нижних ворот;

  •      • Для верхних ворот штрафной зоны не существует.

Зона нахождения команды очерчена линией за пределами поля. Во время матча команде запрещено покидать данную зону. В противном случае, с команды снимается штраф в 3 балла.

Зона загрузки малого мяча находится с левой и правой стороны поля - напротив зоны нахождения команды. И представляет собой прямоугольник размером 20 на 50 сантиметров.


Роботы:

Ограничений на использование оборудования для конструирования роботов нет. Это должны быть роботы на радиоуправлении с возможностью автономной работы (для прохождения квалификации). Состязания проводятся в 2 номинациях:

  •      - MINI - Размер робота на начало матча не должен превышать 25 на 25 на 25 см.

  •      - MAXI - Размер робота на начало матча не должен превышать 40 на 40 на 40 см.


Квалификация:

Для допуска команды к соревнованиям, каждый ее робот должен пройти автономную квалификацию. К управляемому периоду допускаются роботы, выполнившие не менее 2х квалификационных миссий.

Квалификационные миссии могут состоять из следующих элементов:

  •      • Объезд препятствий

  •      • Распознавание цветов

  •      • Совершение бросков с попаданием

Конкретная конфигурация квалификационных миссий объявляется в день соревнований в начале каждого соревновательного дня. Квалификационные миссии для направлений MINI и MAXI - разные.

Для регистрации заполните информацию по ссылке

20.11.2017

Приходи к нам

Если хочешь, чтобы следующая
новость была о тебе